1．外部設備故障，外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障，直接影響系統的控制功能；

       2．系統故障，這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障，故障發生后，可重新啟動使系統恢復正常，則可認為是偶然性故障。重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統才能恢復正常，則可認為是固定故障。

       3．硬件故障，這類故障主要指系統中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部；

       4．軟件故障，軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。

       可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。利用系統功能進行診斷測試，利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。